NVIDIA Isaac Nova Orin abre uma nova era de inovação em robôs móveis autônomos

Pacote do dia seguinte. Entrega de carro novo. Produtos orgânicos frescos. Cada uma dessas conveniências modernas é acelerada por uma frota de robôs móveis.

NVIDIA anuncia uma atualização hoje novo olin — Uma plataforma de referência de Robô Móvel Autônomo (AMR) — avançando seu roteiro. Estamos publicando detalhes de três configurações de plataforma de referência.dois usam um Jetson AGX Oilon — Ele executa a pilha de robôs NVIDIA Isaac e o Robot Operating System (ROS) com estrutura acelerada por GPU — um dos quais conta com dois módulos Orin.

A plataforma Nova Orin foi projetada para aumentar a confiabilidade e reduzir os custos de desenvolvimento para construir e implantar AMRs globalmente.

Os AMRs são semelhantes aos carros autônomos, mas para ambientes não estruturados. Eles não requerem pistas fixas e pré-programadas e são capazes de evitar obstáculos. Isso os torna ideais para a logística de movimentação de itens em armazéns, centros de distribuição e fábricas, ou para aplicações em hospitalidade, limpeza, segurança de roaming e entrega de última milha.

Durante anos, os fabricantes de AMR vêm projetando robôs fornecendo e integrando hardware, software e sensores internos de computação. Esse esforço demorado requer anos de recursos de engenharia, pipelines estendidos e distrações do desenvolvimento de aplicativos específicos de domínio.

A Nova Orin oferece um caminho melhor com uma configuração de nível industrial testada de sensores, software e recursos de computação de GPU. Usando a plataforma NVIDIA AI, os desenvolvedores podem se concentrar na construção de sua pilha exclusiva de software de aplicativos de robótica.

A intralogística apoiada por AMRs intersetoriais enfrenta muitos riscos, e espera-se que o mercado cresça quase seis vezes, de US$ 8 bilhões em 2021 para US$ 46 bilhões até 2030, de acordo com estimativas da ABI Research.

Projete uma arquitetura de referência poderosa e flexível

Os designs de arquitetura de referência do Nova Orin são fornecidos para casos de uso específicos. Existe um design baseado em Orin sem sensores com certificação de segurança e outro que os inclui, juntamente com um controlador lógico programável de segurança. A terceira arquitetura tem um design duplo baseado em Orin que conta com IA visual para segurança funcional.

O suporte ao sensor inclui câmeras estéreo, lidar, sensores ultrassônicos e unidades de medição inercial. A seleção do sensor selecionado foi feita para equilibrar desempenho, preço e confiabilidade para aplicações industriais. Este kit de sensores fornece a cobertura multimodal necessária para desenvolver e implantar um AMR colaborativo seguro.

As câmeras estéreo e olho de peixe são projetadas de forma personalizada pela NVIDIA em colaboração com parceiros de câmeras. Todos os sensores são calibrados e sincronizados no tempo e vêm com drivers para aquisição de dados confiável. Esses sensores permitem que o AMR detecte objetos e obstáculos em uma variedade de situações, além de oferecer suporte à localização e mapeamento simultâneos (SLAM).

A NVIDIA oferece duas opções de lidar, uma para aplicativos que não exigem sensores com certificação de segurança funcional e outra para aplicativos que exigem certificação de segurança funcional. Além desses lidars 2D, a Nova Orin também oferece suporte a lidars 3D para mapeamento e coleta de dados de verdade do solo.

Construindo uma plataforma de IA abrangente para OEMs, ISVs

Além de ferramentas de hardware e integração, a NVIDIA impulsiona a plataforma Nova Orin com amplo suporte de software.

O sistema operacional básico inclui drivers e firmware para todo o hardware e ferramentas de adaptação, bem como diretrizes de projeto para integrá-lo ao robô. O Nova pode ser facilmente integrado a aplicativos de robótica baseados em ROS.

O sensor terá um modelo validado Isaac Sheen O desenvolvimento e teste de aplicativos são possíveis sem um robô real.

As ferramentas de aquisição de dados nativas da nuvem removem a difícil tarefa de construir pipelines de dados para as grandes quantidades de dados de sensores necessários para treinar modelos, depurar e analisar. O GEM de última geração desenvolvido para sensores Nova usa a plataforma Jetson Orin para aceleração de GPU, fornecendo blocos de construção importantes, como SLAM visual, estimativa de profundidade estéreo, detecção de obstáculos, reconstrução 3D, segmentação semântica e estimativa de pose.

A Nova Orin também atende à necessidade de criar rapidamente mapas 3D em escala de cidade de alta fidelidade para ambientes internos na nuvem. Esses mapas gerados permitem a navegação do robô, planejamento de frota e simulação. Além disso, o mapa pode ser atualizado continuamente usando dados do robô.

AMRs prontos para a indústria

À medida que os sistemas robóticos evoluem, a necessidade de implantar e gerenciar com segurança softwares críticos de IA a bordo é fundamental para futuros AMRs.

O Nova Orin oferece suporte a atualizações seguras pelo ar e gerenciamento e monitoramento de dispositivos para facilitar a implantação e reduzir os custos de manutenção. Seu design aberto e modular permite que os desenvolvedores usem algumas ou todas as funcionalidades da plataforma e a estendam para desenvolver rapidamente aplicativos de robótica.

A NVIDIA está trabalhando em estreita colaboração com os reguladores para desenvolver tecnologias de segurança habilitadas para visão para reduzir ainda mais os custos e melhorar a confiabilidade dos AMRs. Também oferecemos um SDK de navegação para que os desenvolvedores possam desenvolver aplicativos rapidamente.

Aumentar a produtividade de fábricas e armazéns dependerá de AMRs trabalhando lado a lado com segurança e eficiência em escala. O alto grau de autonomia da Nova Orin impulsionado pela percepção 3D ajudará a impulsionar essa revolução.

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